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          自動駕駛終極挑戰,AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

          • 2021-08-23 11:34
          • 來源:電車資源

          摘要:近日,AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻,展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰。

          近日,AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻,展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰:在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上,基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車,整車360度完全無人駕駛。

          這段視頻充分展現了AutoX無人車穿梭于城中村的靈巧表現。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗,場景光照持續變化,車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。

          視頻剛開始,AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛,完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心,引發大家駐足圍觀和拍攝。在人群中,AutoX無人車安全謹慎又聰明地一步步往前“蹭”,向人們表達前進的意圖,穿過層層人群、摩托車和自行車,做了一個無保護左轉,駛出了丁字路口。

          自動駕駛終極挑戰,AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

          AutoX 無人車穿過人群

          自動駕駛終極挑戰,AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

          無保護左轉

          此后,AutoX無人車多次遇到了經典終極場景:

          ● 在單車道寬度的狹窄道路上,AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢,AutoX無人車判斷自己距離出口更近,因此通過向前挪動等信號表達前進意圖,贏得了路權。

          自動駕駛終極挑戰,AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

          與逆向來車狹路相逢,贏得路權

          ● 很快,AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”,這一次,雙方車輛距離狹路出口都很遠,AutoX無人車連續兩次倒車,騰出足夠空間,兩臺車互相繞行對方成功通過。

          自動駕駛終極挑戰,AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

          AutoX無人車倒車讓路

          7月6日,AutoX安途發布第五代全無人駕駛系統Gen5,雷鋒網新智駕主編張棟親臨深圳,現場直播全球首次在中國城中村道路上實現完全無人駕駛,創行業記錄。發布會的現場直播上,張棟主編與攝影師單獨乘坐AutoX第五代RoboTaxi,車內除乘客外無任何安全員或工作人員,在全球首個在城中村狹窄嘈雜的道路上實現完全無人駕駛。

          由于發布會時間限制,當時發布會觀眾及試乘人員無緣目睹更多精彩路況,本次視頻進一步展現了AutoX Gen5的全無人自動駕駛能力:

          【完整視頻鏈接:https://v.qq.com/x/page/g3270c9tac5.html

          2分鐘版本視頻鏈接:https://v.qq.com/x/page/j3270qh8kaf.html

          搭載AutoX Gen5系統,多重冗余確保安全

          能駕馭“城中村”難度的路況,達到完全空車無人駕駛的級別,絕非一日之功。過去數年間,AutoX安途無人車在城中村道路上進行了無數次空車駕駛測試,學習了大量處理極端場景(corner cases)的能力與經驗。

          本次發布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發布的最新第五代系統Gen5,配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構,共50個高清車規級傳感器,包括:

          ● 28個8百萬像素的車規級攝像頭,每幀像素總和超過2.2億

          ● 全球最高分辨率的4D毫米波雷達,角分辨率達到0.9度

          ● 高清激光雷達,每秒超1500萬點云成像

          同時該系統還配備了AutoX自主研發的核心計算平臺XCU,亦是中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺,達到了驚人的2200 TOPS算力,是中國車載超級計算算力的新高。

          世界范圍內,無論從性能、安全等級還是可靠性來看,AutoX Gen5都刷新了標準。

          肖健雄表示,AutoX要打造世界上最頂級的系統,處理世界上最復雜的道路路況,把最前沿的技術集一身,以打造一個革命性產品,滿足廣大用戶安全出行的需求,用科技改變生活。

          2020年初,AutoX成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司,在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同,AutoX在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。

          今年1月份,AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營,在深圳坪山區對外公布,收到了政府、民眾與媒體的一致好評。到目前為止,仍然是中國唯一一個“全車無人”(車前、后排均無人)的RoboTaxi。

          可以說,感知、算力、軟硬件一體化以及長期的無人駕駛數據積累,共同構成了AutoX的安全性護城河。

          深圳、上海大規模落地,保持零事故紀錄

          自成立以來,AutoX在“硬核科技”的路上越走越遠,也越做越深。從百臺規模的自動駕駛車隊在深圳、上海等一線城市部署落地,大規模鬧市區測試驗證和載人示范應用,到中國目前唯一在城市公開道路上全空車無人駕駛RoboTaxi運營,AutoX在全無人駕駛技術上一路領跑。

          在過去的一年半的無人駕駛測試和運營中,AutoX以過硬的技術實力,保持了完美的安全記錄,成功實現零事故,安全承載了中國首批全無人駕駛乘客,領跑中國真正無人駕駛RoboTaxi落地進程。

          AutoX,以“安途”為使命,堅持安全第一,嚴格要求自己,不偷工減料,以用戶利益為核心,為用戶提供最好、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi的完美服務體驗。AutoX Gen5雖是為“無人”而生,然而其核心更應解讀為人而生——保護用戶的安全、公眾的安全,才是一家無人駕駛公司的首要任務。

          此次AutoX發布的城中村完全無人駕駛,是自動駕駛的終極挑戰,展示了其硬核實力技術,刷新了中國L4級無人駕駛的新記錄,同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心,以及科技向善的初心。據悉,公司在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才,年內達到千人以上規模研發團隊。

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